[发明专利]一种用于变电站智能机器人的导航巡视方法在审
| 申请号： | 202010427094.6 | 申请日： | 2020-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN111639568A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 向真;陈潇;张林 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/34;G06K9/46;G06K17/00;G06T7/00;G06T7/13;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 魏宇星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于变电站智能机器人的导航巡视方法，包括以下步骤：步骤1，在变电站路面预设引导线；步骤2，采集路面图像，基于先验模板的四边界检测导航算法，根据采集的路面图像提取图像的边界信息；步骤3，对提取的边界信息对图像进行预处理，判断图像中是否存在所述减速停车标志；若未检测到所述减速停车标志，执行边界检测控制子程序，实时调整位姿快速导航；若检测到所述减速停车标志，通过单目测距摄像头确定减速停车标志的坐标，运行至减速停车标志处停车；步骤4，搜索RFID电子标签并提取其中的待检设备信息，根据所述待检设备信确定待检设备的定点位置并进行拍摄检测，将拍摄的图像与标准图像比对，判断待检设备是否出现故障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 智能 机器人 导航 巡视 方法 | ||
【主权项】：
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