[发明专利]动态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010424167.6 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111598010A | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李卫兵;杨帆;祖春胜;吴琼;张澄宇;张飞;曾伟;李涛;孙宝 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T5/00;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 魏润洁 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于动态障碍物检测技术领域，公开了一种动态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的待处理图像及当前环境信息；根据当前环境信息对待处理图像进行图像增强处理，以获取增强图像；对增强图像进行背景差分处理，以获取初步识别图；对增强图像进行三帧差法处理，以获取边缘差分图；根据初步识别图和边缘差分图进行动态障碍物检测。优化了自动驾驶汽车的动态障碍物检测效果，为后续路径规划和预警提供保障。 | ||
| 搜索关键词： | 动态 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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