[发明专利]一种架空输电线路导线跟踪巡视方法及相关装置有效
| 申请号： | 202010419861.9 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111552319B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 刘高;林俊省;易琳;饶成成;彭炽刚;李雄刚;陈浩 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 510600 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种架空输电线路导线跟踪巡视方法及相关装置，其中方法包括：将待巡视架空输电线路的导线抽象为预置二次函数后，得到预置线路曲线；根据预置初始坐标、预置追踪步长和预置二次函数依次计算预置线路曲线上的所有步长控制点的坐标；通过步长控制点的坐标、预置拍摄距离和预置拍摄角度计算得到所有拍摄点坐标；使无人机根据拍摄点坐标生成的拍摄航线对待巡视架空输电线路的导线进行跟踪巡视。本申请能够解决现有飞手控制的无人机巡视航线不稳定，且不规范，导致采集的电力数据质量难以统一的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 架空 输电 线路 导线 跟踪 巡视 方法 相关 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东电网有限责任公司，未经广东电网有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010419861.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种节能散热型LED灯具
- 下一篇：一种公路交通用超速警示器
