[发明专利]自动驾驶装置和方法有效
| 申请号： | 202010419786.6 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN112046502B | 公开（公告）日： | 2023-10-17 |
| 发明（设计）人： | 田炳焕;李俊翰;李爀;陈淳钟 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/08;B60W50/14;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 梁小龙 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 公开了一种自动驾驶装置和方法。该装置包括传感器单元、输出单元、存储器和处理器，该处理器被配置为基于存储在存储器中的地图信息来控制本车辆的自动驾驶。处理器基于由传感器单元检测到的本车辆周围的周围车辆的驾驶信息和地图信息，生成周围车辆的实际驾驶轨迹和预期驾驶轨迹，以及基于当本车辆的自动驾驶模式关闭时传感器单元检测到的乘客状态，基于根据周围车辆的实际驾驶轨迹与预期驾驶轨迹之间的轨迹误差确定的本车辆的自动驾驶风险，控制本车辆的驾驶以及与外部机构的通信一项或多项。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于现代摩比斯株式会社，未经现代摩比斯株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010419786.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
