[发明专利]一种基于凸优化的再入轨迹三维剖面规划方法及系统有效
| 申请号： | 202010419723.0 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN111580535B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 张洪波;周祥;汤国建 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于凸优化的再入三维剖面规划方法及系统，针对再入飞行器在滑翔段的轨迹规划问题，提出了一种基于凸优化的三维剖面规划方法。首先，建立飞行器的三自由度运动模型，并选择合适的中间变量表征三维剖面，以此作为轨迹规划的控制量。其次，通过合适的凸化与离散方法，将三维剖面规划问题建模为凸优化问题，利用凸优化求解器进行求解。最后，利用凸优化问题的最优解反算得到攻角和倾侧角指令。本发明能有效解决滑翔轨迹的三维剖面规划求解效率低的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 优化 再入 轨迹 三维 剖面 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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