[发明专利]物品码垛的方法、装置和系统有效
| 申请号： | 202010419071.0 | 申请日： | 2020-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN113682828B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 刘伟峰 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张一军;张效荣 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了物品码垛的方法、装置和系统，涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在世界坐标系下获取将物品拾取至设定位置时机器人的位姿和所述物品的点云数据；根据所述机器人的位姿确定所述物品的第一位姿，根据第一位姿和所述点云数据确定所述物品的物品尺寸和第二位姿；根据所述机器人的位姿和第二位姿确定所述物品的拾取偏差，以使所述机器人根据所述拾取偏差码放所述物品。该实施方式能够精确确定物品尺寸以及拾取误差，提高系统鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 码垛 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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