[发明专利]手术器械操纵器方面有效
| 申请号： | 202010418702.7 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN111467038B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | B·M·斯赫纳;R·L·迪万根佐;G·C·埃廷格 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/35;A61B34/30;A61B90/50;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及手术器械操纵器方面。一种用于微创机器人手术的远程中心操纵器包括相对于患者保持静止的基座连杆、器械夹持器以及将该器械夹持器联接到该基座连杆的连杆机构。该连杆机构的第一和第二连杆被联接以限制第二连杆围绕与远程操纵中心交叉的第一轴线转动的运动。该连杆机构的平行四边形连杆机构部分使器械夹持器围绕与该远程操纵中心交叉的第二轴线俯仰。第二轴线与第一轴线成角度偏移不是90度的非零角度。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 操纵 方面 | ||
【主权项】：
暂无信息
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