[发明专利]一种核辐射环境的救灾机器人有效
| 申请号： | 202010416736.2 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111590576B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 史超 | 申请（专利权）人： | 深圳国信泰富科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 吴轶淳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种核辐射环境的救灾机器人，包括一机器人本体，若干辐射传感器，一环境感知系统、一路径规划系统和一控制系统，其中机器人本体采用针对核辐射环境进行了对应的特殊工程方法设计，辐射传感器设于所述机器人本体的头部，用于检测机器人本体的周边的辐射信号的强弱，环境感知系统分别设于机器人本体的外侧，用于获取机器人本体的周边的环境信息，路径规划系统用于接收辐射信号和环境信号并分析规划出机器人本体在辐射环境下的最优行进路线。本技术方案提供的救灾机器人能够在核辐射环境下自主规划完成救灾任务的最优行进路线，实现有效的救灾工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核辐射 环境 救灾 机器人 | ||
【主权项】：
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