[发明专利]一种用于移动式机器人系统的精度补偿方法在审
| 申请号： | 202010415165.0 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111633645A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 曾德标;何晓煦;雷沛;杨利民;蒋智华;陈强;云鑫 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 尹新路 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种用于移动式机器人系统的精度补偿方法，首先在笛卡尔坐标系下首先将移动式机器人在每个站位的期望达到范围内，按照给定最大步长划分一系列立方体网格；然后构建世界坐标系、机器人坐标系；然后对机器人坐标系根据与移动平台的固定关系进行重建，最后根据世界坐标系、重建的机器人坐标系和立方体网格对移动式机器人每个站位的期望到大范围内任意一个待补偿点P(x,y,z)进行补偿。本发明通过上述操作在节约成本的基础上实现了高抗误差干扰性的精度补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 移动式 机器人 系统 精度 补偿 方法 | ||
【主权项】：
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