[发明专利]一种车道标记线检测方法、系统、以及存储介质有效
| 申请号： | 202010414896.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111597995B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 董敏杰;向良华;罗方龙;陈兆先;张殿礼 | 申请（专利权）人： | 汇智机器人科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G01C21/30;G01C21/36 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 任志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车道标记线检测方法、系统、以及存储介质，涉及电子地图技术领域，解决了手绘的车道线由于人为的主观性常常不精确，以至于影响后续智能移动终端的精确行驶的问题，其包括：步骤S100：主控终端启动拍摄装置并通过拍摄装置获取智能移动终端前方RGB图像；步骤S200：主控终端基于前方RGB图像进行图像处理；步骤S300：主控终端基于处理完毕的RGB图像筛选出符合要求的车道线信息；步骤S400：主控终端基于筛选出的车道线信息转化到地图中，并标记出地图中的车道线信息。本发明具有有效实现了对现场车道线的检测且融入到地图中从而方便智能移动终端更为精确的行驶的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 标记 检测 方法 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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