[发明专利]一种车道标记线检测方法、系统、以及存储介质

说明书

本发明涉及一种车道标记线检测方法、系统、以及存储介质，涉及电子地图技术领域，解决了手绘的车道线由于人为的主观性常常不精确，以至于影响后续智能移动终端的精确行驶的问题，其包括：步骤S100：主控终端启动拍摄装置并通过拍摄装置获取智能移动终端前方RGB图像；步骤S200：主控终端基于前方RGB图像进行图像处理；步骤S300：主控终端基于处理完毕的RGB图像筛选出符合要求的车道线信息；步骤S400：主控终端基于筛选出的车道线信息转化到地图中，并标记出地图中的车道线信息。本发明具有有效实现了对现场车道线的检测且融入到地图中从而方便智能移动终端更为精确的行驶的效果。

技术领域

本发明涉及电子地图技术领域，尤其是涉及一种车道标记线检测方法、系统、以及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的广泛应用和发展创新，越来越多的智能产品出现在人们 的生活中，智能移动终端成为人们受欢迎的智能产品之一。

现有智能移动终端在工作的时候主要是按照既定的车道线来行驶的，而既定的车道线往往是工作人员手绘车道线标记到地图中。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：手绘的车道线由于人为的主观性常常不精确，以至于影响后续智能移动终端的精确行驶。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有有效实现了对现场车道线的检测且融入到地图中从而方便智能移动终端更为精确的行驶的效果的车道标记线检测方法。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种车道标记线检测方法，包括以下步骤：

步骤S100：主控终端启动拍摄装置并通过拍摄装置获取智能移动终端前方RGB图像；

步骤S200：主控终端基于前方RGB图像进行图像处理；

步骤S300：主控终端基于处理完毕的RGB图像筛选出符合要求的车道线信息；

步骤S400：主控终端基于筛选出的车道线信息转化到地图中，并标记出地图中的车道线信息。

通过采用上述技术方案，通过步骤S100、步骤S200的设置实现了对智能移动终端前方路段的图像采集获取以及相应处理，而步骤S300、步骤S400的设置则实现了基于处理完图片的车道线信息提取，并将车道线信息在地图中标记出来，从而便利于智能移动终端在前行工作的时候能够按照车道线来，避免出现行驶错误的现象出现。

本发明进一步设置为：步骤S200包括以下步骤：

步骤S210：主控终端截取前方RGB图像的下半部分且保留下半部分图像；

步骤S220：主控终端启动双边滤波模块去除图像的噪点信息。

通过采用上述技术方案，通过步骤S210的设置考虑到车道线主要位于图像下半部分，因此在截取的时候也只截取下半部分并对下半部分进行保留，一方面减少了数据的存储，另一方面也提高了对图片的处理效率，而步骤S220的设置有效实现了对图像的去噪点，从而减少了图片中的不良因素。

本发明进一步设置为：步骤S300包括以下步骤：

步骤S310：主控终端以车道线作为查询对象，于第一数据库中查询出相应车道线所对应的颜色阈值和约束条件，第一数据库为预设数据库，存储有车道线以及车道线所匹配的颜色阈值和约束条件；

步骤S320：主控终端调取图像，并通过调取于第一数据库的颜色阈值和约束条件提取出符合要求的车道线信息。

通过采用上述技术方案，通过步骤S310、步骤S320的设置基于车道线颜色阈值和约束条件有效实现了对车道线的识别判断并进行相应提取，从而进一步减少图片中的干扰因素。