[发明专利]一种视觉定位方法及装置、存储介质有效
申请号: | 202010414734.X | 申请日: | 2020-05-15 |
公开(公告)号: | CN111627065B | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 周宇豪;蒋燚;李姬俊男;马标 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73;G06V10/75;G06F16/583;G06V10/82;G06N3/0464;G06N3/08;G06N3/0455;G01C11/06 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 贾伟;张颖玲 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请一示例性实施例公开了一种视觉定位方法,包括获取应用层中的待编译应用;采用已训练的定位网络,确定获取的待定位图像的全局特征描述符和特征点信息;根据所述全局特征描述符,从参考图像库中,确定与所述待定位图像相匹配的相似图像;根据所述特征点信息,确定所述相似图像与所述待定位图像之间相匹配的特征点,得到匹配对集合;根据所述匹配对集合,确定所述待定位图像的预测位置信息;根据所述预测位置信息和所述相似图像的位置信息,确定所述待定位图像的目标位置信息:本申请一示例性实施例还同时提供了一种视觉定位装置及计算机存储介质。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于OPPO广东移动通信有限公司,未经OPPO广东移动通信有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202010414734.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:实现基于语音大数据的审讯与谈话控制系统及其方法
- 下一篇:一种蒸汽锅炉