[发明专利]一种应用于大型换流变压器内检的矩形潜油机器人在审
| 申请号： | 202010413220.2 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111687825A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 梁晨;邓军;楚金伟;张晋寅;潘志城;周海滨;谢志成 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/02;B25J11/00;G01N21/84;G01C21/16;G01D21/02 |
| 代理公司： | 广州科粤专利商标代理有限公司 44001 | 代理人： | 邓潮彬;黄培智 |
| 地址： | 510663 广东省广州市萝岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于大型换流变压器内检的矩形潜油机器人，涉及特种潜油机器人技术领域，包括矩形外壳及密封于外壳内部的控制系统、无线通讯系统、推进系统、电源系统、视觉检测系统、传感系统。机器人推进系统采用空间矢量布置方案，8个推进器呈空间矢量布置，机器人具备空间全自由度运动能力。视觉传感系统采用双摄像头方案，基于双目视觉技术可实现机器人潜油空间距离感知、地图构建及辅助导航定位等功能。本发明一种矩形潜油机器人结构搭载智能运动控制系统可实现潜油环境灵活运动、辅助完成实时观测，数据实时反馈等功能，为特殊潜油环境内部检测提供了智能化解决方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 大型 换流 变压器 矩形 油机 | ||
【主权项】：
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