[发明专利]一种无人机快速悬停方法在审
| 申请号： | 202010413130.3 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111552307A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 庄抒;陶伟;张云翔 | 申请（专利权）人： | 航迅信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及信息处理技术，应用于无人机飞行控制，具体涉及一种无人机快速悬停方法，包括：发送悬停指令至无人机，无人机记录当前飞行速度；控制无人机的动力装置，停止提供速度方向的推进分力；调整无人机动力装置的工作状态，在无人机当前飞行速度的相反方向施加减速分力，直至无人机速度降低至零；调整无人机动力装置的工作状态，为无人机提供保持悬停的升力。本发明提供的无人机悬停方法，通过调整无人机姿态，施加额外减速分力，促进无人机快速降低速度，实现悬停。本发明提供的方法，能够缩小无人机在接收到悬停指令后的位移，提高无人机的悬停精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 快速 悬停 方法 | ||
【主权项】：
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