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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种无人机非法飞行举报方法及系统-CN202010675712.9有效
发明人：庄抒;陶伟;张云翔 -专利权人：萧县航迅信息技术有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术领域，应用于无人机非法飞行位置的侦测确定，涉及一种无人机非法飞行位置的引导系统及方法。引导系统包括若干远程终端、云服务器、电子地图和移动终端。本发明通过远程获取图像直观地展示正在非法飞行的无人机，并提供相应的坐标信息和方向信息，为无人机监管部门和人员提供非法飞行的无人机位置，实施无人机的有效监管。
一种无人机非法飞行举报方法系统

[发明专利]一种远程确定火灾位置的引导系统和方法-CN202010414341.9有效
发明人：庄抒;陶伟;张云翔 -专利权人：航迅信息技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术领域，应用于火灾发生位置的侦测确定，涉及一种远程确定火灾位置的引导系统和方法。引导系统包括若干远程终端、云服务器、电子地图和移动终端。本发明通过远程获取图像直观地展示发生火灾的目标，并提供相应的坐标信息和方向信息，通过多个确切消息可快速精确地确定火灾发生地，不仅仅有助于消防人员快速锁定目标地点，还有助于消防人员快速确立出警路线，提高救助效率。
一种远程确定火灾位置引导系统方法

[发明专利]一种无人机远程游览服务系统及方法-CN202010414542.9有效
发明人：庄抒;陶伟;张云翔 -专利权人：航迅信息技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及信息传输技术领域，与无人机技术相结合，具体涉及一种无人机远程游览服务系统及方法。其中，系统包括若干无人机、服务器控制中心、客户端交互设备、介入端交互设备，能够为用户提供更为精确的景点位置信息和对应的游览信息，便于用户进行查询和选择；在应用该系统时，用户可以通过客户端交互设备获取游览地点的地理信息和空闲无人机信息，并通过客户端交互设备实现远程控制无人机，实现远程游览景点，为用户提供了更为简便舒适的远程游览选择，而对于工作人员来说，也能够实时监测无人机的工作状态，可随时介入进行接管，减少了无人机的损坏率。
一种无人机远程游览服务系统方法

[发明专利]一种无人机最低安全高度飞行的控制方法-CN202010414284.4有效
发明人：庄抒;陶伟;张云翔 -专利权人：航迅信息技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，公开了一种无人机最低安全高度飞行的控制方法，包括障碍地图制定与飞行控制；障碍地图供无人机进行读取，无人机在飞行过程中按照设定的飞行路线，将飞行路线与离线地图匹配，确认飞行路线经过的地图网格，获取飞行路线沿程的地图网格标高；同时实时检测定位信息和飞行高度，将飞行高度与地图网格标高进行对比；当若无人机当前飞行高度低于沿程经过的下一地图网格的标高，调整无人机的飞行姿态进行避障；否则沿飞行路线飞行。本发明采用无人机搭载离线地图的方式，直接从离线地图中读取障碍物的高度，作为指导无人机进行避让的标准，更加简单易行，降低了无人机的能量损耗，提高了无人机的续航能力。
一种无人机最低安全高度飞行控制方法

[发明专利]一种基于相机网络的无人机侦测系统及方法-CN202010413140.7在审
发明人：庄抒;陶伟;张云翔 -专利权人：航迅信息技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及本发明涉及信息处理技术，与图像识别技术相结合，应用于无人机侦测领域，具体涉及一种基于相机网络的无人机侦测系统及方法，具体的，系统包括相机网络、数据库服务器、交换机和云服务器，在运行时，由相机主动获取的图像为根据，进行分析识别空域内的无人机和干扰物，从而进行预警；本发明以图像识别的方式判断无人机是否跨越电子围栏，不以无人机自身提供的定位信息做依据，保妥了对无人机定位信息的依赖，因此可应用于识别所有种类的无人机，应用的范围更广，真正解决了无人机的侦察和预警问题。
一种基于相机网络无人机侦测系统方法

[发明专利]一种无人机导航数据库共享系统及方法-CN202010414345.7在审
发明人：庄抒;陶伟;张云翔 -专利权人：航迅信息技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术，应用于无人机导航领域，具体涉及一种无人机导航数据库共享系统及方法。共享系统包括服务器、客户端和无人机，以服务器作为数据的最终载体，存储了由用户上传的无人机飞行数据，并以导航数据文件的形式保存；通过客户端作为中间媒介，将无人机传回的飞行数据记录后传递至服务器，由服务器进行导航数据文件制作；同时，客户端也可从服务器端获取导航数据文件，用于无人机的飞行导航。本发明将导航数据存储于服务器，可供其他用户下载使用，实现了无人机飞行数据、飞行轨迹路线的分享，高效快捷，为无人机的安全飞行以及提高用户的操作技巧都有非常大的意义。
一种无人机导航数据库共享系统方法

[发明专利]一种无人机快速悬停方法-CN202010413130.3在审
发明人：庄抒;陶伟;张云翔 -专利权人：航迅信息技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术，应用于无人机飞行控制，具体涉及一种无人机快速悬停方法，包括：发送悬停指令至无人机，无人机记录当前飞行速度；控制无人机的动力装置，停止提供速度方向的推进分力；调整无人机动力装置的工作状态，在无人机当前飞行速度的相反方向施加减速分力，直至无人机速度降低至零；调整无人机动力装置的工作状态，为无人机提供保持悬停的升力。本发明提供的无人机悬停方法，通过调整无人机姿态，施加额外减速分力，促进无人机快速降低速度，实现悬停。本发明提供的方法，能够缩小无人机在接收到悬停指令后的位移，提高无人机的悬停精度。
一种无人机快速悬停方法

[发明专利]一种基于图像预测天气的系统及方法-CN202010413144.5在审
发明人：庄抒;陶伟;张云翔 -专利权人：航迅信息技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及信息处理技术领域，涉及到通过识别图像处理实现信息识别，具体涉及一种基于图像预测天气的系统及方法。预测天气的系统，用于根据实时获取到的图像数据，服务器根据图像数据与存储的信息进行匹配分析，可实时分析得到天气结果，实现快速高效的天气预测。预测天气的方法，通过本发明公开说明的系统进行天气的预测，针对获取的天空环境图像，读取图像数据，从图像数据中识别云朵等信息，根据云朵信息与当前环境数据匹配的结果，可预测出未来一定时间内可能出现的几种天气情况。能够满足绝大多数用户的自主查询天气，且能够更为精准地预测未来一个时间段内的天气，解决了当前天气预测准确率低、预测方法复杂的情况。
一种基于图像预测天气系统方法

[发明专利]一种基于颜色识别的无人机对战系统及方法-CN202010414312.2在审
发明人：庄抒;陶伟;张云翔 -专利权人：航迅信息技术有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机领域，具体涉及一种基于颜色识别的无人机对战系统及方法。系统包括若干无人机，每架无人机上设有颜色标记物，并用不同色彩标记；图像采集器，其视角中划定有颜色采集区域；图像处理器，与无人机无线通信并接收处理无人机传送的图像；服务器，接收和存储来自图像处理器的图像，并进行颜色分析识别；反馈装置，与服务器通信，接收服务器的分析识别结果并进行显示提醒。本发明通过利用图像采集和图像处理的方式，为用户提供真实无人机的视野，模拟真实的对战场景，通过快速的图像处理给到对战结果的反馈。不仅能够解决当今无人机在虚拟现实领域应用的局限性，给广大用户带来娱乐体验，还能够为军事训练活动提供有力的支持和辅助。
一种基于颜色识别无人机系统方法

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