[发明专利]矿车运输驾驶控制方法、装置、矿车和存储介质在审
| 申请号： | 202010412464.9 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN113687647A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 陶晓;张华;陈腾;龙浩;徐悦 | 申请（专利权）人： | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘羚 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种矿车运输驾驶控制方法、装置、矿车和存储介质。该方法包括：获取根据调度任务生成的初始规划路径；根据初始规划路径控制矿车行驶；当接收到根据铲车位姿确定的受矿位姿时，生成从矿车当前位置至受矿位姿指定的受矿位置的受矿规划路径；根据受矿规划路径控制矿车行驶至受矿位置。该方法在面对作业情况复杂的矿区环境，在铲车位姿不确定时，先形成初始规划路径控制矿车，在铲车位姿确定后实时规划行成当前位置至受矿位置的规划路径，从而能够针对不同作业场景规划至该作业区域的规划路径，以控制矿车行驶至受矿位置，实现了复杂作业环境的矿区运输的全自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 矿车 运输 驾驶 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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