[发明专利]将负载分布用于根据具体情况适应的轨迹规划和轨迹调节在审
| 申请号： | 202010411808.4 | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111942400A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | F.斯坦;H.米伦茨 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/13 | 分类号： | B60W40/13;B60G17/00;B60G17/02;G01G19/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 孙云汉;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于运行自动化商用车辆（100）的方法，其中在该自动化商用车辆（100）的装载状态发生变化之后，该自动化商用车辆（100）的当前的重量和/或当前的负载分布被确定并且以当前的负载信息的形式来提供。紧接着，该当前的负载信息被用于对该自动化商用车辆（100）的轨迹（102、103）的规划和/或调节的根据具体情况的适应。 | ||
| 搜索关键词： | 负载 分布 用于 根据具体情况 适应 轨迹 规划 调节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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