[发明专利]将负载分布用于根据具体情况适应的轨迹规划和轨迹调节

权利要求书

1.一种用于运行自动化商用车辆（100）的方法，

其中在所述自动化商用车辆（100）的装载状态发生变化之后，所述自动化商用车辆（100）的当前的重量和/或当前的负载分布被确定并且以当前的负载信息的形式来提供，而且

其中所述当前的负载信息被用于对所述自动化商用车辆（100）的轨迹（102、103）的规划和/或调节的根据具体情况的适应。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中基于所述当前的负载信息来对至少一种用于所述自动化商用车辆（100）的轨迹规划和/或调节的方法进行参数化，以便根据所述当前的负载信息和前方的交通状况来优化所述自动化商用车辆（100）的至少一种驾驶机动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其中所述当前的负载信息被用于：校准和/或检验在所述自动化商用车辆（100）的至少一个车轮悬挂上的能根据负载来调节的弹簧行程；和/或校准和/或检验所述自动化商用车辆（100）的电子水平调整。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，

其中所述当前的负载信息在装货中心（200）的装货过程的框架内借助于所述装货中心（200）的秤（220）来确定并且被提供给所述自动化商用车辆（100）。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中确定从所述自动化商用车辆（100）在所述装货中心（200）内的当前位置（104）到所述秤（220）的轨迹（101），

其中还确定在所述秤（220）上的停留位置（105、106、107），在所述停留位置，所述自动化商用车辆（100）最佳地处在所述秤（200）上，而且

其中输出控制信号，以便使所述自动化商用车辆（100）沿着所述轨迹（101）从所述自动化商用车辆的当前位置（104）行驶到所述停留位置（105、106、107）。

6.根据权利要求4或5中任一项所述的方法，

借助于被分段成多个负载传感器（2211-221n）的秤（220）来确定所述自动化商用车辆（100）的当前的重量和/或当前的负载分布，

其中所述秤（220）的长度和/或各个负载传感器（2211-221n）的尺寸以信息的形式来提供，而且

其中借助于所述信息来确定所述自动化商用车辆（100）在所述秤（220）上的停留位置（105、106、107），使得所述自动化商用车辆的轴（141、142、143、151、152、161、162）中的每个轴都停在所述秤（200）的分别一个单独的负载传感器（2211-221n）上。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，

其中所述自动化商用车辆（100）的当前的长度和/或当前的姿态借助于所述装货中心（200）的至少一个基础设施传感器（231）来确定并且以当前的方位信息的形式被提供给所述自动化商用车辆（100），而且

其中使用所述当前的方位信息来控制所述自动化商用车辆（100）驶到所述秤（220）上。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，

其中在所述自动化商用车辆（100）以由牵引车（140）和至少一个挂斗（150、160）构成的挂车为形式来构造的情况下，分多个子步骤来确定所述自动化商用车辆（100）的重量和/或负载分布，其方式是输出控制信号，所述控制信号对所述自动化商用车辆（100）驶到所述秤（220）上进行控制，使得所述牵引车（140）和每个挂斗（150、160）分别单独地并且在时间上依次停在所述秤（220）上。

9.一种用于控制自动化商用车辆（100）或装货中心（200）的控制装置（120、232），所述控制装置被设立为实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序，所述计算机程序包括如下指令，在通过计算机来实施所述计算机程序时，所述指令促使所述计算机来实施根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

11.一种机器可读存储介质（121、234），在其上存储有根据权利要求10所述的计算机程序。