[发明专利]自主驾驶装置及方法在审
| 申请号： | 202010411758.X | 申请日： | 2020-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN111959482A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 金在润;李俊翰 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W10/06 | 分类号： | B60W10/06;B60W10/18;B60W10/20;B60W30/09;B60W30/095;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/11;B60W40/114;B60W50/14;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自主驾驶装置包括传感器单元、存储器及处理器。处理器配置为在所述传感器单元输出的一个或多个测量值中，提取在所述目标物体的所述位置的估计值的验证门内的一个或多个有效测量值，所述估计值基于所述位置的所述测量值生成，通过考虑提取的所述有效测量值的每一个与当前时刻所述目标物体的所述位置的测量值相对应的概率，形成所述目标物体的踪迹，使用所述踪迹跟踪所述目标物体，以及通过基于持续跟踪所述目标物体的时间和所述正在自主驾驶的本车辆的周围环境信息来调整所述验证门的尺寸，提取所述有效测量值。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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