[发明专利]一种具有断电保护功能的打孔机器人

摘要

本发明涉及一种具有断电保护功能的打孔机器人，包括底座、支杆、横杆、打孔机构和保护机构，所述横杆通过支杆固定在底座上方，所述打孔机构设置在横杆上，所述保护机构包括箱体、限位组件、气化组件和悬浮组件，该具有断电保护功能的打孔机器人，通过PLC控制打孔机构进行打孔，通过保护机构限制驱动轴的旋转，使得装置保持静止状态，对工件和操作人员提供了保护，提高了安全性，与现有的保护机构相比，该机构通过电磁铁失去电力后的快速退磁，生石灰和水的快速反应，使得保护机构能快速的运行，灵敏度较高，且该机构采用生石灰和水反应产生的水蒸汽作为驱动源，成本较低，提高了实用性。