[发明专利]一种具有断电保护功能的打孔机器人

说明书

本发明涉及一种具有断电保护功能的打孔机器人，包括底座、支杆、横杆、打孔机构和保护机构，所述横杆通过支杆固定在底座上方，所述打孔机构设置在横杆上，所述保护机构包括箱体、限位组件、气化组件和悬浮组件，该具有断电保护功能的打孔机器人，通过PLC控制打孔机构进行打孔，通过保护机构限制驱动轴的旋转，使得装置保持静止状态，对工件和操作人员提供了保护，提高了安全性，与现有的保护机构相比，该机构通过电磁铁失去电力后的快速退磁，生石灰和水的快速反应，使得保护机构能快速的运行，灵敏度较高，且该机构采用生石灰和水反应产生的水蒸汽作为驱动源，成本较低，提高了实用性。

技术领域

本发明涉及一种具有断电保护功能的打孔机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。目前打孔机器人一般都是通过电能运行，因此稳定的供电是装置良好运行的基本条件之一，而在工业生产过程中，经常会出现电路负荷过大造成跳闸，或者电源损坏出现突然断电的情况，而现有的打孔机器人一般没有较好的断电保护装置，断电后，电机等装置还会在惯性的作用下继续运行一段时间，在此过程过，电机、气缸等装置的输出端是不受控制的，工件极易受到损伤造成报废，且操作人员和维修人员的安全也会受到威胁。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有断电保护功能的打孔机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有断电保护功能的打孔机器人，包括底座、支杆、横杆、打孔机构和保护机构，所述横杆通过支杆固定在底座上方，所述打孔机构设置在横杆上，所述保护机构包括箱体、限位组件、气化组件和悬浮组件，所述横杆远离支杆的一端设有固定杆，所述箱体设置在固定杆上，所述限位组件设置在箱体上，所述气化组件和悬浮组件均设置在箱体内；

所述打孔机构包括驱动组件、从动组件和打孔组件，所述驱动组件包括电机、驱动轴和主齿轮，所述电机竖向朝下设置在横杆上，所述驱动轴安装在电机上，所述主齿轮套设在驱动轴上，所述主齿轮与驱动轴键连接，所述从动组件包括次齿轮、转轴和丝杆，所述转轴竖向设置在电机的一侧，所述次齿轮套设在转轴上，所述次齿轮与转轴键连接，所述次齿轮和主齿轮啮合，所述丝杆设置在转轴远离横杆的一端，所述丝杆与转轴同轴设置，所述打孔组件包括移动杆和钻头，所述移动杆的一端套设在丝杆上，所述丝杆驱动移动杆移动，所述移动杆另一端与支杆滑动连接，所述钻头竖向朝下设置在移动杆上；

所述气化组件包括发热单元和密封单元，所述发热单元包括水箱、移动板、连杆和发热包，所述水箱设置在箱体底部，所述移动板设置在水箱上方，所述移动板与箱体滑动连接，所述连杆设置在移动板上，所述连杆位于移动板和水箱之间，所述发热包设置在连杆上，所述发热包位于水箱的正上方，所述水箱顶部设有盖板，所述盖板上设有圆孔，所述圆孔与发热包正对设置，所述密封单元有两个，两个密封单元分别设置在盖板的两侧，所述密封单元包括密封板和第一弹簧，所述密封板设置在盖板底部，所述密封板与盖板贴合，所述密封板与水箱的内壁滑动连接，所述第一弹簧的一端与密封板连接，所述第一弹簧的另一端与水箱的内壁连接，所述第一弹簧处于压缩状态，两个密封单元的两个密封板贴合；

所述悬浮组件包括电磁铁和永磁铁，所述电磁铁设置在箱体底部，所述永磁铁设置在移动板上，所述永磁铁和电磁铁正对设置；