[发明专利]一种具有断电保护功能的打孔机器人

权利要求书

1.一种具有断电保护功能的打孔机器人，其特征在于，包括底座(1)、支杆(2)、横杆(3)、打孔机构和保护机构，所述横杆(3)通过支杆(2)固定在底座(1)上方，所述打孔机构设置在横杆(3)上，所述保护机构包括箱体(4)、限位组件、气化组件和悬浮组件，所述横杆(3)远离支杆(2)的一端设有固定杆(5)，所述箱体(4)设置在固定杆(5)上，所述限位组件设置在箱体(4)上，所述气化组件和悬浮组件均设置在箱体(4)内；

所述打孔机构包括驱动组件、从动组件和打孔组件，所述驱动组件包括电机(6)、驱动轴(7)和主齿轮(8)，所述电机(6)竖向朝下设置在横杆(3)上，所述驱动轴(7)安装在电机(6)上，所述主齿轮(8)套设在驱动轴(7)上，所述主齿轮(8)与驱动轴(7)键连接，所述从动组件包括次齿轮(9)、转轴(10)和丝杆(11)，所述转轴(10)竖向设置在电机(6)的一侧，所述次齿轮(9)套设在转轴(10)上，所述次齿轮(9)与转轴(10)键连接，所述次齿轮(9)和主齿轮(8)啮合，所述丝杆(11)设置在转轴(10)远离横杆(3)的一端，所述丝杆(11)与转轴(10)同轴设置，所述打孔组件包括移动杆(12)和钻头(13)，所述移动杆(12)的一端套设在丝杆(11)上，所述丝杆(11)驱动移动杆(12)移动，所述移动杆(12)另一端与支杆(2)滑动连接，所述钻头(13)竖向朝下设置在移动杆(12)上；

所述气化组件包括发热单元和密封单元，所述发热单元包括水箱(14)、移动板(15)、连杆(16)和发热包(17)，所述水箱(14)设置在箱体(4)底部，所述移动板(15)设置在水箱(14)上方，所述移动板(15)与箱体(4)滑动连接，所述连杆(16)设置在移动板(15)上，所述连杆(16)位于移动板(15)和水箱(14)之间，所述发热包(17)设置在连杆(16)上，所述发热包(17)位于水箱(14)的正上方，所述水箱(14)顶部设有盖板(18)，所述盖板(18)上设有圆孔，所述圆孔与发热包(17)正对设置，所述密封单元有两个，两个密封单元分别设置在盖板(18)的两侧，所述密封单元包括密封板(19)和第一弹簧(20)，所述密封板(19)设置在盖板(18)底部，所述密封板(19)与盖板(18)贴合，所述密封板(19)与水箱(14)的内壁滑动连接，所述第一弹簧(20)的一端与密封板(19)连接，所述第一弹簧(20)的另一端与水箱(14)的内壁连接，所述第一弹簧(20)处于压缩状态，两个密封单元的两个密封板(19)贴合；

所述悬浮组件包括电磁铁(21)和永磁铁(22)，所述电磁铁(21)设置在箱体(4)底部，所述永磁铁(22)设置在移动板(15)上，所述永磁铁(22)和电磁铁(21)正对设置；

所述限位组件包括套管(23)、活塞(24)、卡块(25)、限位杆(26)和限位块(27)，所述套管(23)竖向设置在箱体(4)上，所述活塞(24)设置在套管(23)内，所述活塞(24)与套管(23)密封连接，所述驱动轴(7)远离电机(6)的一端伸入套管(23)内，所述限位块(27)设置在驱动轴(7)远离电机(6)的一端，所述限位杆(26)设置在活塞(24)上，所述限位杆(26)与驱动轴(7)同轴设置，所述卡块(25)有两个，两个卡块(25)分别设置在限位杆(26)的两侧，所述套管(23)的内壁上设有竖向卡槽，所述卡块(25)与卡槽滑动连接，所述驱动轴(7)中空设置，所述驱动轴(7)的内壁上设有限位孔，所述限位孔与限位块(27)对应设置，所述水箱(14)顶部设有气管(28)，所述气管(28)的一端伸入水箱(14)内，所述气管(28)的另一端穿过盖板(18)和移动板(15)伸入套管(23)内，所述气管(28)伸入套管(23)内的一端位于活塞(24)的下方，所述套管(23)通过气管(28)与水箱(14)内部连通；

所述底座(1)内设有PLC，所述电机(6)和电磁铁(21)均与PLC电连接。