[发明专利]光流估计方法、相关装置、设备及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202010405812.X | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN113673545A | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 孔令通;沈春华;杨杰;许松岑;周一韧 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T7/246;G06T7/207;G06N3/08;G06T5/50 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 熊永强;李稷芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种光流估计方法、相关装置、设备及计算机可读存储介质,涉及人工智能领域,具体涉及计算机视觉领域,该方法包括:获取第一帧图像和第二帧图像;通过2层网络对第一帧图像进行2次不同尺度的特征提取,得到2个第一光流特征图;通过2层网络对第二帧图像进行2次不同尺度的特征提取,得到2个第二光流特征图;通过第1层网络将第2层网络对应的第一融合特征图以及第1层网络提取到的第1个第一光流特征图和第1个第二光流特征图进行特征融合,得到第1层网络对应的光流结果;输出第1层网络对应的光流结果。实施本申请,可以在提高深度学习模型的运算效率的同时,尽可能地保持深度学习模型的光流估计结果接近实时检测。 | ||
搜索关键词: | 估计 方法 相关 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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