[发明专利]一种激光器光轴标定方法及系统有效
申请号: | 202010402068.8 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111504613B | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 陈凯强;马益杭;王书峰;闫梦龙 | 申请(专利权)人: | 飒铂智能科技有限责任公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02 |
代理公司: | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人: | 徐国文 |
地址: | 266237 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供一种激光器光轴标定方法及系统,包括:为激光器偏转镜设置偏转系数初值,并选择激光器光轴标定测试的候选点;针对每个候选点,通过发射高能激光,得到候选点位置坐标;基于所述激光器偏转镜的偏转系数和候选点位置坐标,利用预先设定的激光器光轴微调算法计算激光器光轴偏转系数;通过计算图像中心和打击位置的像素位置偏差,自动推算偏光镜X轴、Y轴的偏差,实现高效准确的激光器光轴标定,减少时间成本和对经验知识的依赖;本发明提供的方案,无需建立偏转镜偏转角系数与图像坐标之间的几何模型,实现难度低;同时本发明提供的激光器光轴微调算法,能较快收敛并快速找到光轴偏转镜偏转系数。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光器 光轴 标定 方法 系统 | ||
【主权项】:
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