[发明专利]一种3UCU+PU三自由度稳定平台在审
| 申请号： | 202010401868.8 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111660280A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 刘喜平;徐玮珩;潘能微;肖小刚;霍国亮 | 申请（专利权）人： | 九江精密测试技术研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 谢德珍 |
| 地址： | 332000 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 一种3UCU+PU三自由度稳定平台，其中，下平台为定基座，上平台为动基座；所述PU支链中的轴套通过立柱与下平台固定，十字铰链与上平台的下端面固联，花键轴与轴套配合，将上平台的自由度限制为横摇、纵摇和升降3个自由度；所述3个UCU支链沿圆周均布，3个UCU支链中的上铰链分别与上平台的下端面固联，3个下铰链和下平台固联，在PU支链高度定位至电动缸行程的一半时，使用捷联惯导装置实时测量舰船的姿态信息，通过姿态信息反解3个电动缸的伸缩长度，再由电动缸驱动上平台做横摇和纵摇运动，稳定安装在上平台的仪器仪表，提高了稳定平台的运动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 ucu pu 自由度 稳定 平台 | ||
【主权项】：
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