[发明专利]基于图像几何匹配的机器手控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及基于图像几何匹配的机器手控制系统及其控制方法，该系统包括主控制器、机器手控制器、机器手、相机控制组件以及若干个相机；相机，用于采集机器手的操作图像；相机控制组件，用于对操作图像进行图像几何匹配，以得到匹配结果；主控制器根据匹配结果输出对应的控制信号；机器手控制器根据控制信号输出驱动信号；机器手根据驱动信号进行容器的搬运工作。本发明通过设置相机控制组件以及若干个相机，以此构成机器视觉部件，利用相机控制组件以及相机进行图像识别，相机控制组件采用几何匹配的方式进行图像识别，可以实时监控机器手的工作过程，实现增加自动监控的模块，实时监控机器手的操作状态，以提升机器手的操作效率和准确率。