[发明专利]一种双绕组直流无刷电机冗余控制系统的操作方法在审
| 申请号： | 202010401320.3 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111564993A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 程建磊;陈柯安 | 申请（专利权）人： | 上海追锋汽车系统有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/00 | 分类号： | H02P6/00;H02P25/22;H02P29/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种双绕组直流无刷电机冗余控制系统的操作方法：冗余控制系统的操作方法包括如下步骤：冗余控制采用主辅两个控制及进行6相扭矩控制，双控制单元采用私有CAN进行IPC数据交换；正常运行时采主辅两个控制系统分别对3相对称绕组进行余度控制，两个控制单元均采用传统FOC进行空间矢量控制；当主/辅任意一单元出现故障时，由另一控制单元接管整个控制系统。本发明的有益效果是：本系统具有较强的运算和信号处理能力，集成了丰富的通信接口功能，能够实现双绕组电机控制系统之间多种通信和故障检测功能；在主份控制系统发生故障时，能够在故障状态下实现主份控制系统到备份控制系统的同步切换，确保系统的正常运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绕组 直流 电机 冗余 控制系统 操作方法 | ||
【主权项】：
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