[发明专利]一种机器人系统加密控制方法、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010401044.0 | 申请日： | 2020-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN111740949B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张磊;俞焱庚;高峻峣;高磊;黄吉彬;陈飞飞 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | H04L29/06 | 分类号： | H04L29/06;H04L29/08 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种机器人系统加密控制方法，包括：第一设备接收来自第二设备的消息报文，所述消息报文的帧结构中包括加密控制片段；对所述消息报文进行解析，获取所述加密控制片段中的加密控制信息；根据所述加密控制信息对来自第二设备的消息报文进行解密；其中，所述第一设备和第二设备包括机器人、控制终端和/或服务器；所述加密控制片段包括加密类型字段、加密填充类型字段、随机关键字字段和加密初始向量字段。本公开使得机器人系统中的设备间的信息传输安全得到保障，也能够兼容不同厂商的机器人终端安全方案，降低了机器人普及应用的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 加密 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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