[发明专利]一种机器人系统加密控制方法、设备及存储介质

说明书

本公开提供了一种机器人系统加密控制方法，包括：第一设备接收来自第二设备的消息报文，所述消息报文的帧结构中包括加密控制片段；对所述消息报文进行解析，获取所述加密控制片段中的加密控制信息；根据所述加密控制信息对来自第二设备的消息报文进行解密；其中，所述第一设备和第二设备包括机器人、控制终端和/或服务器；所述加密控制片段包括加密类型字段、加密填充类型字段、随机关键字字段和加密初始向量字段。本公开使得机器人系统中的设备间的信息传输安全得到保障，也能够兼容不同厂商的机器人终端安全方案，降低了机器人普及应用的成本。

技术领域

本公开涉及通信技术领域，特别地，涉及一种机器人系统加密控制方法、设备及存储介质。

背景技术

随着机器人技术和通信技术的发展，机器人在各行各业得到越来越多的应用，从事机器人制造的企业数量也急剧增长，在例如应急救援、消防、物流配送等一些大空间的应用场景中，往往需要大量机器人协同工作，为了保障系统中机器人及设备的通讯安全，加密及密钥控制等安全管理成为机器人系统通讯安全的重点，而目前机器人的安全设置由各生厂商自行定义，普遍缺乏通用性和兼容性。

发明内容

本公开旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，在本公开的第一方面，提供了一种机器人系统加密控制方法，包括：

第一设备接收来自第二设备的消息报文，所述消息报文的帧结构中包括加密控制片段；

对所述消息报文进行解析，获取所述加密控制片段中的加密控制信息；

根据所述加密控制信息对来自第二设备的消息报文进行解密；

其中，所述第一设备和第二设备包括机器人、控制终端和/或服务器；

所述加密控制片段包括加密类型字段、加密填充类型字段、随机关键字字段和加密初始向量字段。

进一步地，所述加密控制片段还包括片段类型字段和长度字段；所述片段类型字段用于表示该片段为加密控制片段；所述长度字段用于表示所述加密控制片段的长度。

进一步地，所述加密控制片段还包括流向字段，用于表示所述消息的流向，包括设置、更新和应答。

进一步地，所述加密控制片段还包括随机值字段和/或生效时间字段；所述随机值字段用于表示加密中使用的随机数据值；所述生效时间字段用于表示加密控制信息的生效时间。

根据本公开的第二方面，提供了一种机器人系统加密控制方法，包括：

第二设备获取加密控制信息；

根据所述加密控制信息封装消息报文，所述消息报文的帧结构中包括承载加密控制信息的加密控制片段；

向第一设备发送所述消息报文；

其中，所述第一设备和第二设备包括机器人、控制终端和/或服务器；

所述加密控制片段包括加密类型字段、加密填充类型字段、随机关键字字段和加密初始向量字段。

进一步地，所述加密控制片段还包括片段类型字段和长度字段；所述片段类型字段用于表示该片段为加密控制片段；所述长度字段用于表示所述加密控制片段的长度。

进一步地，所述加密控制片段还包括流向字段，用于表示所述消息的流向，包括设置、更新和应答。

进一步地，所述加密控制片段还包括随机值字段和/或生效时间字段；所述随机值字段用于表示加密中使用的随机数据值；所述生效时间字段用于表示加密控制信息的生效时间。