[发明专利]一种机器人系统加密控制方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机器人系统加密控制方法，其特征在于，包括：

第一设备接收来自第二设备的消息报文，所述消息报文的帧结构中包括加密控制片段；

对所述消息报文进行解析，获取所述加密控制片段中的加密控制信息；

根据所述加密控制信息对来自第二设备的后续消息报文进行解密；

其中，所述第一设备和第二设备包括机器人、控制终端和/或服务器；

所述加密控制片段包括加密类型字段、加密填充类型字段、随机关键字字段和加密初始向量字段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述加密控制片段还包括片段类型字段和长度字段；所述片段类型字段用于表示该片段为加密控制片段；所述长度字段用于表示所述加密控制片段的长度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述加密控制片段还包括流向字段，用于表示所述消息的流向，包括设置和更新。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述加密控制片段还包括随机值字段和/或生效时间字段；所述随机值字段用于表示加密中使用的随机数据值；所述生效时间字段用于表示加密控制信息的生效时间。

5.一种机器人系统加密控制方法，其特征在于，包括：

第二设备获取加密控制信息；

根据所述加密控制信息封装消息报文，所述消息报文的帧结构中包括承载加密控制信息的加密控制片段；

向第一设备发送所述消息报文；

其中，所述第一设备和第二设备包括机器人、控制终端和/或服务器；

所述加密控制片段包括加密类型字段、加密填充类型字段、随机关键字字段和加密初始向量字段。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述加密控制片段还包括片段类型字段和长度字段；所述片段类型字段用于表示该片段为加密控制片段；所述长度字段用于表示所述加密控制片段的长度。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述加密控制片段还包括流向字段，用于表示所述消息的流向，包括设置和更新。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述加密控制片段还包括随机值字段和/或生效时间字段；所述随机值字段用于表示加密中使用的随机数据值；所述生效时间字段用于表示加密控制信息的生效时间。

9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。