[发明专利]一种无水平台的微型惯性传感器零位测量方法有效
申请号: | 202010400766.4 | 申请日: | 2020-05-13 |
公开(公告)号: | CN111707288B | 公开(公告)日: | 2023-07-25 |
发明(设计)人: | 刘星宇;陈伟;李书成;袁莉;胡恒建;孙雪阳;梁嘉琪;王稀宾 | 申请(专利权)人: | 陕西中天火箭技术股份有限公司 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 710075 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明提供一种无水平台的微型惯性传感器零位测量方法,具体过程如下:将待测量的微型惯性传感器固定安装在正六面体工装内,保证传感器的三个轴与正六面体工装的三个轴重合,然后将正六面体放置在测量台上;微型惯性传感器上电稳定后开始测试;将微型惯性传感器一轴向上,顺时针依次旋转90°后,依次采集4组静止数据;将微型惯性传感器一轴向下,顺时针依次旋转90°后,依次采集4组静止数据;将微型惯性传感器另一轴向上,顺时针依次旋转90°后,依次采集4组静止数据;将微型惯性传感器另一轴向下,顺时针依次旋转90°后,依次采集4组静止数据;根据所采集的数据集计算出加速度计的零偏和陀螺仪的零偏。 | ||
搜索关键词: | 一种 无水 平台 微型 惯性 传感器 零位 测量方法 | ||
【主权项】:
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