[发明专利]车辆侧风偏离的矫正方法和系统有效
| 申请号： | 202010398118.X | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111645653B | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张博;张秋雁;蔡东民;乔羽 | 申请（专利权）人： | 摩登汽车（盐城）有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755 |
| 代理公司： | 上海音科专利商标代理有限公司 31267 | 代理人： | 孙静 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市经济技*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆侧风偏离的矫正方法和系统，其中车辆侧风偏离的矫正方法通过实际检测获取实际横摆角速度，并计算获取目标横摆角速度，比较实际横摆角速度和目标横摆角速度的差值，并将差值与横摆角速度阈值范围进行比较，并根据比较结果控制提供于车辆的车轮的反制动力，通过提供一个在车辆旋转中心形成的与偏航方向相反的反制动力，将车辆的偏航状态修正回来，使车辆重新返回正确的行驶车道中来，防止车辆失控、侧滑或者侧翻。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 偏离 矫正 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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