[发明专利]一种天文组合导航安装阵修正方法有效
| 申请号： | 202010397943.8 | 申请日： | 2020-05-12 |
| 公开（公告）号： | CN111637884B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 孙秀清;张笃周;徐晓丹;王立;李晓;张春明;李全良 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种天文组合导航安装阵修正方法，步骤如下：(1)用惯导的实际测量值估计n时刻相对于n‑1时刻的姿态变化量：(2)计算得到系统观测第n颗恒星矢量时的关系；(3)将观测星矢量转化到系统观测第一颗导航星时刻的星敏测量系；(4)通过最小化下列函数计算得到星敏感器和惯导系统的安装阵，以及系统观测第1颗恒星矢量时刻惯导姿态阵与真值的误差阵；(5)重复步骤(1)‑(4)，不断更新观测星队列，完成安装阵的实时更新。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 天文 组合 导航 安装 修正 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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