[发明专利]一种金属管道内壁探伤机器人有效
| 申请号： | 202010387718.6 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111505120B | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 叶英 | 申请（专利权）人： | 温州同岸机电配件股份有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 325400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种金属管道内壁探伤机器人，包括内部设有驱动腔的机器人机体，所述机器人机体的上下端面内左右对称安装伸缩轮座，所述伸缩轮座远离所述机器人机体的一侧端面内设有与所述驱动腔连通的伸缩腔，所述伸缩腔内滑动安装有能够驱动所述机器人机体在金属管道内移动的伸缩驱动轮装置；本发明中的探伤机器人能够通过设有电机驱动的移动轮能够在对金属管道内壁进行移动探测，而与移动轮联动的超声笔探头能够对金属管道内壁内移动的同时对金属管道内壁进行环形探测，通过能够调节移动轮伸缩的调节装置能够对直径不等宽的金属管道进行探伤检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 金属 管道 内壁 探伤 机器人 | ||
【主权项】：
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