[发明专利]一种弧焊机器人多层多道焊接的系统及方法在审
| 申请号： | 202010385490.7 | 申请日： | 2020-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN111659985A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 卢庆亮;连智杰;唐苑寿;陈纪旸;许京伟;杨云;马思乐;马晓静;栾义忠;刘钊江 | 申请（专利权）人： | 济南重工股份有限公司;山东大学 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/133;B23K9/32 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 黄晓燕 |
| 地址： | 250109*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种弧焊机器人多层多道焊接的系统及方法，系统包括控制中心、焊接装置和视觉传感装置，视觉传感装置用于获取焊接工件的坡口信息和特征点坐标，并对获取的数据进行处理发送给控制中心，控制中心根据视觉传感装置发送的数据进行分析处理，得到焊接参数，并将焊接参数发送给焊接装置，焊接装置根据所述焊接参数，通过弧焊机器人，对焊接工件进行多层多道焊接。本发明在进行焊接时，控制中心的PLC汇聚外部设备、焊接装置、视觉传感装置等组件信息，并依据信息推进工作流程和发送控制指令，协调系统各部件运行，实现多层多道焊接的自动化，极大减少了人力成本，有效改善了现有多层多道焊接中控制系统不完善的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多层 多道 焊接 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于济南重工股份有限公司;山东大学，未经济南重工股份有限公司;山东大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010385490.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种干燥设备用密封保温门
- 下一篇：一种LNG岸基智能装卸臂
