[发明专利]一种实现人与车的有线跟随的装置及控制方法

摘要

本发明属于物流运输技术领域，公开了一种实现人与车的有线跟随的装置及控制方法，借助两个不相干的传感器，通过转角器的连接打通两个传感器，获得出绳端的两个物理量；具体如下：通过角度传感器获得拉绳平行于地面摆动的角度，通过位移传感器获得拉绳伸出或缩回的距离，拉绳通过转角器带动角度传感器旋转；通过控制器采集两路传感器输出信号并加入相应算法进而实现人与车的有线跟随；本发明使出绳端任意摆动的方向角和出绳端拉出或收回的距离均可以准确测量，相比于纯粹的依靠软件算法计算出车辆跟随所需数据的方法，该机械装置能够直接获取车辆跟随所需的状态参数，并且更加稳定与可靠。