[发明专利]一种用于工业零件检测的机器人在审
| 申请号： | 202010380943.7 | 申请日： | 2020-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN111633641A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 广小芳 | 申请（专利权）人： | 广州市妙伊莲科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于工业零件检测的机器人，包括底座、支杆、横杆、检测机构、移动机构和夹持机构，所述横杆通过支杆设置在底座上方，所述检测机构设置在底座上，所述移动机构设置在支杆上，所述夹持机构设置在移动机构上，该用于工业零件检测的机器人，通过检测机构实现工件的在线检测，通过移动机构实现夹持机构的移动，通过夹持机构对不合格的工件实现夹持，然后在通过移动机构移动至回收箱处，通过挡板使得工件落入回收箱，进行回收和再加工，与现有的夹持机构相比，该夹持机构采用较为柔性的夹持方式，避免了刚性夹持造成工件表面的划伤，同时，该夹持机构对工件实现了先定位再夹持的效果，避免工件的偏移造成无法夹持，提高了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 工业 零件 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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