[发明专利]一种环境监测巡河机器人系统和方法有效
| 申请号： | 202010376450.6 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111516808B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 刘家宏;刘创;丁相毅;邵薇薇;梅超 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电科学研究院 |
| 主分类号： | B63B35/00 | 分类号： | B63B35/00;G01N1/10;G01C13/00;G01D21/02;G08C17/02;B63B45/08 |
| 代理公司： | 北京国林贸知识产权代理有限公司 11001 | 代理人： | 袁建水 |
| 地址： | 100038 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种环境监测巡河机器人系统和方法，包括：地面工作站与船载平台连接，船载平台设有智能控制终端，智能控制终端与设有姿态控制传感器和卫星定位装置的自动驾驶单元、无线通讯单元、数据存储单元、雷达测量仪、声呐探测仪、激光测量仪，水质监测仪，流速仪，摄像机群、综合气象监测仪连接，智能控制终端设有河道状态分析装置和鱼群分析装置。本发明自动化对河流进行污染进行监测，除常规的污染监测外还采用鱼群观测的方式对河流的污染情况进行大体判断，一旦发现问题则进一步进行检测判别，避免了专项监测不能面面俱到的问题，将监测简单化。本发明具有自动化程度高，现场自主操控能力强，灵活多变的反应能力，以及全天候工作能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环境监测 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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