[发明专利]目标对象的位姿估计方法、装置、存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202010372168.0 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111811500A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 滕晓强;许鹏飞;马朝伟;吴飞扬;徐斌;张军;谷更新;王亮;胡润波;柴华 | 申请（专利权）人： | 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 范继晨 |
| 地址： | 100193 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供了一种目标对象的位姿估计方法、装置、存储介质和电子设备，所述方法包括以下步骤：获取所述目标对象的运动数据；对所述运动数据进行解算，获取所述目标对象的运动关系，基于所述运动关系进行位置观测；基于所述运动关系和所述位置观测的结果，更新所述目标对象的位姿信息。本公开综合利用INS方法和PDR方法的优点，从而能够在获取目标对象的位置和姿态信息的过程中，降低目标对象的位置和姿态信息的估计误差，从而能够进一步准确确定用户在3D室内空间的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 对象 估计 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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