[发明专利]一种管道巡视机器人在审
| 申请号： | 202010370389.4 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111365564A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 左兆陆;窦少校 | 申请（专利权）人： | 中自机器人技术（安庆）有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/40 | 分类号： | F16L55/40;F16L55/28;F16L101/30;F16L101/10 |
| 代理公司： | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人： | 邓盛花 |
| 地址： | 246000 安徽省安庆市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道巡视机器人，包括行走机构，所述行走机构是由安装基座、设置于安装基座内侧的调节结构、设置于调节结构活动端的行进轮组件以及行进轮驱动机构构成；所述调节结构是由分别固定安装于安装基座边沿和下侧中部的限位套和第一电机、通过第一锥齿轮组与电机传动连接的水平轴、通过连轴器固定安装于水平轴另一端的螺杆以套接于螺杆外侧且与螺杆螺纹连接的螺纹套，所述安装基座的边沿对称且径向的固定设置有多个限位套，所述螺纹套滑动设置于限位套内侧。该机器人，可以快速调整行走机构的跨度，保证对于各种粗细管道的适用性，省去了每次工作前针对性的更换匹配的行进机构的步骤，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 巡视 机器人 | ||
【主权项】：
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