[发明专利]一种机器人打磨末端执行器及打磨方法有效
| 申请号： | 202010369845.3 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111496643B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 袁秀志;张玉如;于克勤;黄亚星;甘志超;左雷 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/00 | 分类号： | B24B27/00;B24B55/06;B24B41/00;B24B49/00;B24B49/16;B24B41/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 卫媛媛 |
| 地址： | 100022 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明是一种机器人打磨末端执行器及打磨方法，其中，法兰一侧与机器人手臂连接，法兰另一侧与安装板一面连接，安装板另一面设置恒力控制装置，电主轴抱座将恒力控制装置与磨削电主轴连接在一起，刀柄安装在磨削电主轴上，法向偏差精度补偿机构与刀柄连接，锁紧螺母将打磨盘固定在法向偏差精度补偿机构的轴端，随动吸尘罩安装连接套筒的一端上，连接套筒的另一端与电主轴抱座连接，随动吸尘罩在打磨盘与法向偏差精度补偿机构之间形成封闭腔体，磨削过程产生的粉尘可以通过随动吸尘接口排出；外壳与安装板连接，防止磨削粉尘进入磨削电主轴和恒力控制装置；防撞传感器通过支架安装在外壳上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 打磨 末端 执行 方法 | ||
【主权项】：
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