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[发明专利]一种机器人曲面打磨预校式法向测量装置及方法-CN202110173507.7有效
发明人： 于克勤;张玉如;袁秀志;甘志超;贺喜鹏;陈玉龙 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人曲面打磨预校式法向测量装置，所述法向测量装置10包括：底座1，滚珠2，测量盘3，测距传感器4，万向球7，弹簧8，压盖9，其中：底座1中心的球形凹槽，与测量盘3中心的球形凹槽相对设置，滚珠2嵌入在，底座1的球形凹槽与测量盘3的球形凹槽内；测量盘3的前端面安装有三个万向球7；测量盘3的外缘与压盖9之间安装四个对称分布的弹簧8，可使测量盘复位，并对测量盘3进行预压，使测量盘3牢牢压紧滚珠2；底座1设置有四个第一凹槽，四个测距传感器4分别放置在对应的第一凹槽内。
一种机器人曲面打磨预校式法测量装置方法

[发明专利]一种自由锻造智能生产系统及方法-CN202011209782.1有效
发明人：甘志超;于克勤;黄亚星;袁秀志;陈玉龙 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;中航高科智能测控有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明属于自由锻造生产线控制技术领域，公开了一种自由锻造智能生产系统及方法，包括一个主站PLC、工控机、专家系统、远程I/O、加热炉，快锻机、操作机、锻压机器人、测量机器人、传送设备、监控设备、温度检测仪。所述主站PLC通过TCP/IP协议与上位机即一台工业控制计算机连接，通过Profinet以太网技术、远程I/O、IP与加热炉，快锻机、操作机、锻压机器人、测量机器人、传送设备、监控设备、温度检测仪相连接。通过构建专家系统实现加工过程中能够根据不同的始锻温度实现击打力最优化调整，来提高加工质量一致性。通过集成管控平台实现数据化的事实监控与决策的智能控制。
一种自由锻造智能生产系统方法

[发明专利]一种用于复合材料构件的修型智能法向调控系统-CN202210139666.X有效
发明人：黄亚星;袁秀志;于克勤;张玉如;陈玉龙;左雷 -专利权人：中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所;北京长城航空测控技术研究所有限公司;北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明是一种用于复合材料构件的修型智能法向调控系统，属于机器人自动化控制领域。该系统主要用于异型复合材料的自动化修型，对工件曲率发生变化的地方刀具与工件的法向进行计算补偿，保证异型复合材料修型质量和精度。该系统包括机器人、修型末端执行器、法向传感器以及集成控制系统。其中法向传感器安装在修型末端执行器上，修型末端执行器通过法兰固定安装到机器人第六轴法兰上，机器人携带末端执行器根据设定好的轨迹进行法向修正和修型，集成控制系统采集法向传感器的数据实时计算并将修正补偿值反馈到机器人，实现修型过程的法向调控。
一种用于复合材料构件智能调控系统

[外观设计]三角分隔条-CN202230793596.0有效
发明人： 于克勤 -专利权人：青岛杰良洋新型建材有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：三角分隔条。2.本外观设计产品的用途：主要用于外墙立面，可垂直使用也可水平使用，可有效释放墙体应力，防止墙面开裂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本产品为细长物品，不限制其长度。
三角分隔

[外观设计]分隔条(双W羚羊角)-CN202230793536.9有效
发明人： 于克勤 -专利权人：青岛杰良洋新型建材有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：分隔条(双W羚羊角)。2.本外观设计产品的用途：主要用于外墙立面，可垂直使用也可水平使用，可有效释放墙体应力，防止墙面开裂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本产品为细长物品，不限制其长度。
分隔羚羊角

[外观设计]瓦工抹灰用的托板-CN202230793524.6有效
发明人： 于克勤 -专利权人：青岛杰良洋新型建材有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 08-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：瓦工抹灰用的托板。2.本外观设计产品的用途：主要用于建筑抹墙时瓦工对灰的托举。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
瓦工抹灰

[实用新型]一种双槽半圆形分隔条-CN202222003373.7有效
发明人： 于克勤 -专利权人：青岛杰良洋新型建材有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双槽半圆形分隔条，涉及建材技术领域，包括基板和对称于所述基板上的两个折板，所述基板靠近中部位置对称设置有两个连接板，所述连接板与所述折板于所述基板上方连接，所述基板于两个所述折板外侧均设置有安装孔。本实用新型提供的一种双槽半圆形分隔条在进行使用时，通过设置折板和连接板，能够有效的提高施工过程中抹灰接槎的平整度，具有较强的韧性和耐候性，能够有效释放与缓冲墙体的内应力，防止墙体由于应力开裂，延长了墙体即保温材料的使用寿命，具有较大的经济和社会效益。
一种半圆形分隔

[外观设计]双槽半圆形分隔条-CN202230493755.5有效
发明人： 于克勤 -专利权人：青岛杰良洋新型建材有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双槽半圆形分隔条。2.本外观设计产品的用途：主要用于外墙立面，可垂直使用也可水平使用，可有效释放墙体应力，防止墙面开裂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本产品为细长物品，不限制其长度。
半圆形分隔

[外观设计]墙体分隔条（防开裂）-CN202230098696.1有效
发明人： 于克勤 -专利权人：青岛杰良洋新型建材有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 25-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：墙体分隔条（防开裂）。2.本外观设计产品的用途：主要用于外墙立面，可垂直使用也可水平使用，可有效释放墙体应力，防止墙面开裂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
墙体分隔开裂

[实用新型]一种建筑施工用防护栏-CN202220018096.4有效
发明人： 于克勤;张新燕 -专利权人： 于克勤
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑施工用防护栏，包括防护栏，所述防护栏包括中间护栏、第一边护栏和第二边护栏，所述中间护栏两侧上下两端均固定连接有滑移边，且位于中间护栏同侧滑移边之间分别滑移有第一边护栏和第二边护栏，所述防护栏的底部卡接有多个底座，所述滑移边中间位置开设有贯穿其设置的滑移槽，且滑移边俯视面呈L形结构，所述滑移边位于中间护栏两端的一段上开设有转向槽。本实用新型中，通过在中间防护栏的两侧上下方均加装滑移边，两侧的防护栏通过滑块在滑移边的滑移槽中进行滑动，实现对于防护栏长度的增加，以此实现对于防护栏的收叠和展开的操作，提升防护栏在运输时的便捷性，同时，增加防护栏的适用性。
一种建筑施工护栏

[实用新型]一种外墙用法式缝分隔条-CN202220428954.2有效
发明人： 于克勤 -专利权人：青岛杰良洋新型建材有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外墙用法式缝分隔条，涉及外墙发式缝分隔装置技术领域，包括底板，所述底板两侧垂直固设有两个侧板，两个所述侧板远离所述底板一端均固定连接有N形连接部，两个所述N形连接部远离所述侧板一端均固设有翼板，所述翼板与所述侧板垂直设置，两个所述翼板上均开设有若干渗透孔。本实用新型提供的一种外墙用法式缝分隔条在进行连接外墙法式缝时，通过设置侧板和N形连接部，保证了是侧板与墙体连接的稳定性，且侧板和翼板的N形连部可保证侧板和翼板的连接处强度大幅加强，从而防止由于分隔条自身损坏从而导致整个分隔条丧失作用。
一种外墙用法分隔

[外观设计]外墙施工用的海棠角-CN202230098166.7有效
发明人： 于克勤 -专利权人：青岛杰良洋新型建材有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外墙施工用的海棠角。2.本外观设计产品的用途：主要用于外墙立面，可垂直使用也可水平使用，可有效释放墙体应力，防止墙面开裂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为细长物品不限定长度。
外墙施工海棠

[外观设计]窗台专用护角-CN202230098170.3有效
发明人： 于克勤 -专利权人：青岛杰良洋新型建材有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 08-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：窗台专用护角。2.本外观设计产品的用途：用于窗台护角。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
窗台专用

[外观设计]密封条-CN202230098695.7有效
发明人： 于克勤 -专利权人：青岛杰良洋新型建材有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 25-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：密封条。2.本外观设计产品的用途：主要用于外墙立面，防止墙面开裂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
密封条

[外观设计]外墙法式缝-CN202230098700.4有效
发明人： 于克勤 -专利权人：青岛杰良洋新型建材有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： 25-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：外墙法式缝。2.本外观设计产品的用途：主要用于外墙立面，可垂直使用也可水平使用，可有效释放墙体应力，防止墙面开裂。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品为细长物品，不限定其长度。
外墙法式

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