[发明专利]一种双输出缠绕绳驱动器在审
| 申请号： | 202010369561.4 | 申请日： | 2020-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN111618836A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 江励;唐黎明;熊达明 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 李彦孚 |
| 地址： | 529020 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双输出缠绕绳驱动器，包括电机、第一齿轮、第二齿轮、转轴、缠绕绳、拉伸弹簧，电机的电机轴上设置有第二齿轮，第二齿轮与设置在转轴上的第一齿轮齿合，缠绕绳的一端与转轴连接，另一端通过连接器与拉伸弹簧连接，并通过弹簧座与滑轨连接。本发明通过拉伸弹簧产生的弹性变形产生的长度的补偿作用，从而解决了由于缠绕绳驱动的非线性特点导致收缩端与释放端的绳索的收缩与释放长度不同的问题；同时避免了由于缠绕绳长度的不对称性导致的绳上拉力过大而造成的断裂问题，另一方面也避免了收缩端用于抵消由长度不对称性而在释放端产生的拉力，从而提高了在相同条件下关节的输出力的大小；并且具备更高的抵抗冲击载荷的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输出 缠绕 驱动器 | ||
【主权项】：
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