[发明专利]玻璃清洗机器人及清洗方法在审
| 申请号： | 202010368786.8 | 申请日： | 2020-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN111374587A | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 连芷萱;李奕成;连一帆;宋绍鑫 | 申请（专利权）人： | 北京花兰德科技咨询服务有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00;B64C39/02;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835 | 代理人： | 曹洁 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种玻璃清洗机器人及清洗方法，涉及无人机控制领域，清洗机器人包括无人机、系留绳和地面小车；无人机包括清洗反作用力调节装置、伸缩长杆装置、转向装置等；伸缩长杆装置包括可伸缩调节的长杆，用于带动清洗装置随长杆的伸缩调节而前后移动；转向装置包括固定座和旋转体，用于带动清洗装置随旋转体的旋转调节而左右转动；清洗反作用力调节装置与伸缩长杆装置的另一端连接，用于产生与清洗装置喷射液体时对无人机的作用力一对的反作用力；系留绳用于输送无人机供电电力、传输控制信号和输送实施清洗的清洗水和清洗液；地面小车用于产生控制信号和储存清洗液体。本发明具有功率小、适用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃 清洗 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京花兰德科技咨询服务有限公司，未经北京花兰德科技咨询服务有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010368786.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
