[发明专利]机械臂监测设备在审
| 申请号： | 202010365166.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111438709A | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王永禄 | 申请（专利权）人： | 深圳市鼎拓达机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/02 | 分类号： | B25J19/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 林国友 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种机械臂监测设备，运用于机械自动化领域，其包括控制电路板、无刷电机、齿轮减速箱、机械臂活动件和若干个霍尔传感器，其中机械臂活动件包括支架和设于支架内的驱动轴；若干个霍尔传感器均匀分布于无刷电机的转子周围，控制电路板设于无刷电机的内部，控制电路板分别与无刷电机和若干霍尔传感器连接；无刷电机的第一输出轴接入至齿轮减速箱中，齿轮减速箱的第二输出轴接入至支架并与驱动轴适配接合，驱动轴与机械臂固定以带动机械臂在支架内活动，精准检测机械臂的转动角度，可实时获取摆臂位置，系统结构简单，可靠性高，同时可加入闭环位置控制。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 监测 设备 | ||
【主权项】：
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