[发明专利]巡行可越障的管道巡行系统及机器学习漏液监测系统在审
| 申请号： | 202010364733.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111550684A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 汪语哲;李金仓;雨巍;刘金岩 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06;F16L55/32;F16L55/40;B62D63/02;F16L101/30 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 巡行可越障的管道巡行系统及机器学习漏液监测系统，属于管道漏液检测领域，为了解决机器人管道巡行越障的问题，包括两个管道巡行机器人，分别为第一巡行机器人和第二巡行机器人，将第一巡行机器人的后立板安装一个舵机，且舵机的摆臂与后立板连接，第二巡行机器人的前立板安装一个舵机，且舵机的摆臂与前立板连接，两个舵机的本体固定连接。通过对于舵机的控制，能够对于管道巡行机器人进行分时的抬起前行，实现了管道巡行机器人的可越障巡行，且还进一步能够实现其转弯巡行。 | ||
| 搜索关键词： | 巡行 越障 管道 系统 机器 学习 监测 | ||
【主权项】：
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