[发明专利]一种基于机器人视觉的图像分割方法和系统

摘要

本发明给出了一种基于机器人视觉的图像分割方法和系统，包括获取机器人视觉的目标图像，利用opencv获取目标图像的清晰度；响应于目标图像的清晰度大于第一阈值，利用特征匹配算法判断目标图像是否拍摄到指定区域；响应于目标图像拍摄到指定区域并且目标图像与模板的匹配概率大于第二阈值，对目标图像中包含的部件与模板中对应的部件进行相似度匹配；响应于相似度匹配的结果为完全匹配或者目标图像中包含的部件的种类和/或数量大于模板中对应部件的种类和/或数量，基于模板中对应的部件的排序对目标图像的坐标进行横向排列分割；对目标图像中包含的部件赋予表记识别。该方法和系统可以准确的对目标图像进行分割便于后续识别工作。