[发明专利]一种用于平行驾驶的仿真测试方法及系统有效
| 申请号： | 202010349719.1 | 申请日： | 2020-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN111624894B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张利;雷鸣;詹建华;王薇;余宏伟 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 唐勇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于平行驾驶的仿真测试方法及系统，涉及车辆智能网联测试技术领域，该方法包括步骤：车辆仿真子系统根据车辆模型参数和虚拟测试环境建立车辆测试仿真模型；驾驶模拟子系统发送驾驶模拟数据至车辆仿真子系统；车辆仿真子系统根据驾驶模拟数据生成仿真驾驶数据，利用车辆测试仿真模型中的仿真车辆根据仿真驾驶数据在虚拟测试环境中行驶，然后采集仿真车辆的实际驾驶数据；当测试仿真模型判定实际驾驶数据超出预设范围时，修改驾驶模拟数据与仿真驾驶数据之间的映射关系，直至实际驾驶数据在预设范围内。本申请，可快速标定驾驶模拟数据与仿真驾驶数据之间的映射关系，有效仿真测试远程被控车辆的安全性，以及行车过程的平顺性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 平行 驾驶 仿真 测试 方法 系统 | ||
【主权项】：
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