[发明专利]一种基于可见光的多目标追踪方法在审
| 申请号： | 202010343384.2 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111539980A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 武春风;刘洋;白明顺;秦建飞;王晓丹;陈黎 | 申请（专利权）人： | 航天科工微电子系统研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06T3/40;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T5/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 管高峰 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像检测技术领域，公开了一种基于可见光的多目标追踪方法。包括：将目标原图格式转换成灰度图像，并将灰度图像缩小N倍；然后对缩小后的图像进行形态学膨胀操作；用形态学膨胀操作后的图形减去初步处理后的灰度图像得到灰度偏暗区，并拉伸区域图像，再获取二值化阈值并进行二值化处理；另一方面，获取缩小后的灰度图像的canny边缘；根据目标信息删除长宽不符合目标信息尺寸的连通区域，并删除连通区域内没有边缘的区域；将连通区域坐标还原到目标原图坐标大小。本方案在识别算法中结合原图与形态学操作图差值进行目标的初始定位，且加入了目标筛选的判断机制，既保证了实时性，又提高了准确度，可适应于天空下目标检测和静态目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可见光 多目标 追踪 方法 | ||
【主权项】：
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