[发明专利]一种基于分段PI模型的纳米定位平台补偿控制方法在审
| 申请号： | 202010342786.0 | 申请日： | 2020-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN111459021A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 安冬;杨奕潇;须颖;李昊东;刘振鹏 | 申请（专利权）人： | 沈阳建筑大学 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 陈曦 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明的一种基于分段PI模型的纳米定位平台补偿控制方法，其步骤为：首先获取压电材料在往复线性电压下非线性特征的实验数据；再根据所得非线性特征的迟滞率判断数据是否满足分段点的条件；其次，将分段后的数据分别进行建模并求逆；最后按序将逆模型用于非线性特征补偿。本发明的补偿控制方法，应用于精密机械电子工程领域中使用微纳定位平台的各产品，能够对较为复杂的往复线性电压下的压电材料非线性特征进行建模，并达到高精度补偿效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分段 pi 模型 纳米 定位 平台 补偿 控制 方法 | ||
【主权项】：
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